Το ανθρωποειδές ρομπότ Walker S2: από το εργοστάσιο… στο γήπεδο τένις (και όχι για επίδειξη)

Το ανθρωποειδές ρομπότ Walker S2 της κινεζικής UBTech δείχνει στην πράξη ότι μπορεί να ξεφύγει από τις “στημένες” εργαστηριακές επιδείξεις: σε δοκιμή με μπάλα τένις, καταφέρνει να ανταποκριθεί σε κίνηση, ταχύτητα και χρονισμό με τρόπο που θυμίζει πραγματικό παιχνίδι – όχι απλώς προγραμματισμένες κινήσεις.

Κι αν αυτό ακούγεται απλό, το τένις είναι από τα πιο απαιτητικά τεστ για ένα ανθρωποειδές. Θέλει ταυτόχρονα αντίληψη, πρόβλεψη τροχιάς, ισορροπία, γρήγορη μετατόπιση και άμεσο συντονισμό χεριών–κορμού–ποδιών. Το ρομπότ πρέπει να «δει» τη μπάλα έγκαιρα, να υπολογίσει πού θα πάει, να στηθεί σωστά στο χώρο και να χτυπήσει τη σωστή στιγμή – χωρίς παύσεις για “reset”.

Το πιο κρίσιμο σημείο είναι η επαφή με την μπάλα. Εκεί δημιουργούνται μικροί κραδασμοί που μπορούν εύκολα να αποσταθεροποιήσουν ένα ρομπότ, ειδικά αν δεν έχει καλό έλεγχο όλου του σώματος. Η εικόνα που δίνει το Walker S2 δείχνει ότι κάνει δυναμικές διορθώσεις σε πραγματικό χρόνο, προσαρμόζοντας στάση και κίνηση σε κάθε χτύπημα αντί να αναπαράγει μια ίδια, αποθηκευμένη “χορογραφία”.

Νέα γενιά ανθρωποειδών για πραγματική δουλειά

Η UBTech ανακοίνωσε πρόσφατα ότι παρέδωσε το 1.000ό Walker S2, κάτι που μεταφράζεται σε μετάβαση από “πρωτότυπα” σε πιο μαζική διάθεση. Πάνω από 500 μονάδες φέρονται να βρίσκονται ήδη σε χρήση, κυρίως σε βιομηχανικά και επαγγελματικά περιβάλλοντα.

Το Walker S2 παρουσιάζεται ως ανθρωποειδές για συνεχή λειτουργία και πιο σύνθετες, συντονισμένες εργασίες. Διαθέτει αλγόριθμο δυναμικής ισορροπίας που μιμείται ανθρώπινη κίνηση, επιτρέποντας βαθιά καθίσματα, μεγάλη κλίση κορμού (έως 125°) και σταθερή ανύψωση φορτίων έως 15 κιλά.

Για την αντίληψη του χώρου, χρησιμοποιεί στερεοσκοπική όραση με κάμερες RGB και τεχνικές βαθιάς μάθησης ώστε να δημιουργεί χάρτες βάθους σε πραγματικό χρόνο. Παράλληλα, το σύστημα Co-Agent (στο πλαίσιο της αρχιτεκτονικής BrainNet 2.0) συνδυάζει αποφάσεις βάσει στόχων με συνεχή ανατροφοδότηση από το περιβάλλον.

Σημαντικό ρόλο παίζει και η αυτονομία: το Walker S2 διαθέτει διπλό σύστημα μπαταριών με έξυπνη διαχείριση ενέργειας και δυνατότητα αντικατάστασης, ώστε να μπορεί να λειτουργεί για μεγάλα διαστήματα σε απαιτητικούς χώρους όπως εργοστάσια.

Με πληροφορίες από CNN.